BAUREIHE DA

 

 

Die Servomotoren der DA Baureihe zeichnen sich durch ihre extreme Genauigkeit in der Ansteuerung und einem minimalem Rastmoment aus, und sind daher für die Messtechnik prädestiniert, wo eine Genauigkeit der Positionierung im μ-Bereich erwartet wird.

 

 

Durch den perfekter Rundlauf und die kleinen Einbaumaße werden sie besonders für die sensiblen und effizienten Maschinen in der wirtschaftlichen Produktion benötigt.

Spezifikation

Typ

 

Leistung

(S1)

Spannung

VDC

Drehmoment

Nm

Drehzahl

min-1

Strom

A

4DA0440240,1430002,9
5DA0660750,1930001,3
5DA12120750,3930002,3
7DA20200750,6530003,6
7DA30300751,225005,1
8DA50500902,025006,6

Typ

Spitzenstrom

A

Spannungskonst.

V/1000min-1

Drehmomentkonst.

Nm/A

Ankerwiderstand

Ohm

4DA048,75,850,0571,74
5DA063,918,520,18010,5
5DA126,920,30,1974,1
7DA2010,821,80,2122,4
7DA3015,327,520,2681,35
8DA5019,834,40,3350,71
4DA04
Drehzahl-Drehmoment Kennlinie Motortyp 4DA04
5DA06
Drehzahl-Drehmoment Kennlinie Motortyp 5DA06
5DA12
Drehzahl-Drehmoment Kennlinie Motortyp 5DA12
7DA20
Drehzahl-Drehmoment Kennlinie Motortyp 7DA20
7DA30
Drehzahl-Drehmoment Kennlinie Motortyp 7DA30
8DA50
Drehzahl-Drehmoment Kennlinie Motortyp 8DA50

Geschwindigkeit / Drehmoment

 

Volllinie = Dauerbetrieb


Bei einer Umgebungstemperatur von 25° C wird bei dauernder Belastung die max. Ankertemperatur erreicht.

 

Strichlinie = Wiederholbarer Arbeitsbereich (S-3)

Dieser Bereich kann unter verschiedenen Belastungseigenschaften ausgenutzt werden. Er ist durch Temperatureinfluss, Kommutierung und Entmagnetisierung begrenzt.

 

Strich-Zweipunktlinie = Kurzzeitbetrieb

Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend belastet werden. Bei Überschreiten dieses Bereiches wird der Motor irreversibel beschädigt.

 

Bemerkungen

Toleranzen nach VDE 0530. Für nicht nach VDE 0530 angegebene Werte gilt eine Toleranz von +/-10%.
Bei Bestückung mit einem Wellendichtring an der Abtriebswelle ist aufgrund von Reibungsverlusten ein geringfügig niedrigeres Drehmoment zu erwarten

Die in der Tabelle und den Leistungskurven angegebenen technischen Daten beziehen sich auf eine Gleichstromspannungsversorgung mit einem zulässigen Oberwellenanteil von bis zu 5%

Die Daten gelten nur für den Einsatz in einer Umgebungstemperatur von 0°C bis 40°C. Dieser Bereich darf weder unter- noch überschritten werden, da sonst die Gefahr einer bleibenden Magnetschwächung besteht.

  

Techn. Änderungen vorbehalten

Zubehör und Anbaukomponenten für Motoren
Zubehör und Anbaukomponenten für Motoren

Getriebe

Für alle Motoren sind Planetengetriebe der Baureihe PLE lieferbar. Eine Zuordnung  und eine ausführliche Beschreibung der Getriebe zu den einzelnen Motortypen befindet sich hier...

 

Bremsen

Bei den Bremsen handelt es sich um Federdruck-Haltebremsen, die im Abschnitt Bremsen näher beschrieben werden.

 

Encoder

Die zugehörigen Encoder sind magnetische Shaft-Encoder mit einer Impulszahl von 500 (Motor 4DA) bzw. 1000 Imp/U (Motor 5DA - 8DA).

 

Tachos

Als Tachos werden Gleichstrom-Tachogeneratoren mit einer Spannungskonstante von 3V (Motor 4DA) bzw. 7V/1000min-1  (Motor 5DA - 8DA) eingesetzt.

 

DC Servoregler

Eine Zuordnung der Regler zu den Motortypen und eine Beschreibung der Regler findet sich im Abschnitt Servoregler.